로봇 속도, 5m/s 시대… 유니버설 로봇 ‘UR15’ 공개

협동로봇 전문 기업 유니버설 로봇(Universal Robots)이 13일 미국 디트로이트에서 열린 ‘오토메이트 2025(AUTOMATE 2025)’에서 신제품 ‘UR15’를 발표했다. UR15는 최대 5m/s의 속도와 15kg의 페이로드를 구현하며, 기존 제품 대비 작업 사이클을 최대 30% 단축할 수 있다.

UR15는 고속 동작 중에도 정밀한 궤적을 유지할 수 있도록 자체 개발한 옵티무브(OptiMove) 제어 기술이 적용됐다. 고하중 작업 환경에서도 일관된 움직임을 구현하며, 픽 앤 플레이스, 머신 텐딩, 검사 작업 등 반복적 자동화 공정에서 생산 효율을 높이는 데 적합하다.

컴팩트한 설치 구조와 경량 설계도 강점이다. 좁은 작업 공간에도 설치할 수 있으며, 기존 협동로봇 대비 빠른 속도와 작은 설치면적을 동시에 실현했다.

UR15는 AI 기반 사용자 환경인 폴리스코프 X(PolyScope X)에서 작동하며, 기존 인터페이스인 폴리스코프 5도 지원한다. 엔비디아와 협력해 개발한 인공지능 도구인 UR AI 액셀러레이터도 통합된다. 해당 툴킷은 엔비디아 젯슨 AGX 오린 플랫폼에서 실행되며, 고속 품질 검사 및 머신러닝 기반 작업에 활용할 수 있다.

적용 분야는 자동차, 금속가공, 전자 산업 등이다. IP65 등급의 방진 성능, 클린룸 환경 대응, 자율이동로봇(AMR) 및 무인운반차(AGV)와의 통합 등을 고려해 설계됐다. 수직 하중이 많은 팔레트화 작업에선 최대 17.5kg까지 페이로드 운용이 가능하다.

유니버설 로봇은 UR15 출시와 함께 기존 제품군의 명칭도 개편했다. UR5e는 페이로드 2.5kg 증가에 따라 UR7e로, UR10e는 UR12e로 변경됐다. 기존 e-시리즈는 UR3e, UR7e, UR12e, UR16e로 구성되며, UR15는 UR20, UR30과 함께 고성능 협동로봇 라인업을 형성한다.

UR15는 특히 고속 작업, 정밀 제어, 소형 공간 활용 등에서 기존 제품과 차별화된 활용성을 갖춘 모델로, 다양한 산업 환경에서 협업 자동화 수준을 끌어올릴 수 있는 플랫폼으로 주목된다.