[움짤뉴스]자율주행 로봇, "어떤 곳이든 따라갈 수 있어요"
별도 장치 없이 RGBD와 2D Lidar센서로 대상 추적 가능
![[움짤뉴스]자율주행 로봇, "어떤 곳이든 따라갈 수 있어요" - 산업종합저널 전시회](http://pimg.daara.co.kr/kidd/photo/2021/05/26/thumbs/thumb_520390_1622009978_61.gif)
바닥에 QR코드나 비콘을 부착하지 않아도 자율적으로 움직인다. RGBD 카메라와 2D Lidar 센서로 장애물을 피하며 사람을 따라오는 로봇이 킨텍스 ‘제11회 국제물류산업대전(KOREA MAT)'에 등장했다.
이 전시회에 참가한 ㈜트위니는 자율주행 로봇 ‘나르고’와 대상 추적 로봇 ‘따르고’를 선보였다. ‘나르고’는 3D, 2D Lidar 센서로 주변 환경을 인식하며 움직여 바닥에 QR코드나 비콘을 부착할 필요가 없다. ‘따르고’는 별도 장치 없이 RGBD 카메라로 대상을 인식해 추적하는 기능을 가졌다.
현장에서 로봇을 시연한 박요한 매니저는 “넓고 복잡한 환경에서도 주변 사물을 인식하며 움직이는 것이 ‘나르고’와 ‘따르고’의 강점”이라며 “물류 공장뿐 아니라 병원이나 사무실, 도서관 등에서도 활용할 수 있을 것”이라고 설명했다.
한편 한국통합물류협회, ㈜경연전람, ㈜케이와이엑스포가 주최한 이번 전시회에서는 물류 서비스와 자동화, 로봇 등 다양한 분야의 제품이 전시됐다.
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