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[산업지식퀴즈] X, Y, Z 각 축별로 움직일 수 있는 로봇의 이름은?

축 방향 조합해 작업 좌표 결정

[산업지식퀴즈] X, Y, Z 각 축별로 움직일 수 있는 로봇의 이름은? - 산업종합저널 장비
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‘이것’은 직각을 교차해 움직이는 로봇으로써 X, Y, Z 각 축별로 이동할 수 있는데요. 최근 공장들의 스마트팩토리 전환 추세에 따라 다양한 산업 분야에서 활용하고 있습니다.

그러나 직선으로만 움직이기 때문에 활동 범위가 한정적인데요. 이를 위해 사람의 팔을 닮은 다관절 로봇(로봇암)을 탑재해 사용하기도 합니다.

현장 상황에 맞게 커스텀 제작이 가능한 스마트팩토리의 핵심 장비인 ‘이것’은 무엇일까요?

1. 직교로봇 2. 다관절로봇 3. 서빙로봇 4. 물류로봇

정답은, 1번 직교로봇입니다.

직교로봇의 종류는 로터리 모터(Rotary Type Motor) 및 직선형 리니어모터(Linear Motor)로 나뉘며, X, Y, Z 3개 축 방향을 조합해 작업 좌표를 결정해 움직입니다. 또한 다양한 다관절 로봇을 탑재해 작업할 수 있는 활동 범위를 넓힐 수 있습니다.


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