[움짤뉴스]센서로 '세심함' 더한 휴머노이드 로봇암
만드로·ETRI, '나노코리아 2023'서 센서 기술 활용한 연구과제들 소개
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
최근 연구개발 중인 전자피부, 근골격·심혈관 등 의료분야, 로봇 등 우리 삶과 밀접한 나노관련 기술 및 사업들이 전시된 가운데, 촉각/모션 감지 휴머노이드 로봇암 기술을 공동개발 중인 만드로주식회사의 이상호 대표이사가 기술시연에 나섰다.
![[움짤뉴스]센서로 '세심함' 더한 휴머노이드 로봇암 - 산업종합저널 전시회](http://pimg.daara.co.kr/kidd/photo/2023/07/05/thumbs/thumb_520390_1688536325_23.gif)
![[움짤뉴스]센서로 '세심함' 더한 휴머노이드 로봇암 - 산업종합저널 전시회](http://pimg.daara.co.kr/kidd/photo/2023/07/05/thumbs/thumb_520390_1688536329_29.jpg)
이상호 대표이사는 "저희가 개발한 로봇암의 손바닥과 손가락 끝에 ETRI가 연구 중인 센서를 부착한 것이다. 사람의 신경 처럼 손 바닥에 부착한 센서를 통해 잡는 강도를 조절하고 손상을 방지할 수 있다"라고 말했다.
물건이 떨어지지 않도록 들어 배송하거나, 물건을 잡아 이동하는 등의 역할을 반복 수행시 악력의 정도를 판단할 수 있다면 물건 손상이나 로봇 자체의 피로도를 줄일 수 있다는 게 그의 설명이다.
모션 트래킹을 활용한 제어 컨트롤러를 착용하고 로봇암 제어 시연을 마친 이 대표는 "세심한 움직임이 요구되는 서비스에서 휴머노이드 암, 휴머노이드 로봇으로써 쓰일 수 있고, 절단 장애인을 위한 의수로도 활용될 수 있을 것"이라 말했다.
기사 정정 / 반론
저작권자(c)산업종합저널. 무단전재-재배포금지
많이 본 뉴스
[움짤뉴스] 영화관 팝콘, 이제 휴머노이드가 담아준다
뉴로메카(Neuromeka)가 일산 킨텍스(KINTEX)에서 열린 ‘2025 로보월드(ROBOTWORLD 2025)’에서 휴머노이드 로봇 ‘NAMY’를 선보였다. NAMY는 참관객이 용기를 내밀면, 이를 인식하고 받아 팝콘을 채운 뒤 다시 돌려주는 시나리오를 시연했다. 뉴로메카 관계자는 “자체 기술로 개발한 서비스용
[움짤뉴스] AW 2026서 펼쳐진 쿠카와 두산로보틱스의 ‘로봇 협동’
서울 삼성동 코엑스(COEX)에서 4일부터 6일까지 열린 ‘AW 2026 (2026 스마트공장·자동화산업전)’에 쿠카·두산로보틱스 양사의 협동로봇 연동 작업이 시연됐다. ㈜아이벡스(AIVEX)가 마련한 시연은 노코드(No Code) 기반 로봇 통합 제어 플랫폼을 통해 이뤄졌다. 드래그 앤드 드롭 방식으로 로봇
[움짤뉴스] 웨이퍼 이송하고 세정하는 ‘반도체 협동로봇’
인아텍앤코포(Inatech&CORP)가 서울 삼성동 코엑스(COEX)에서 11일부터 13일까지 열린 ‘세미콘 코리아 2026(SEMICON KOREA 2026)’에서 반도체 공정 자동화 솔루션을 제시했다. 이 기업은 일본 로봇 회사 JEL의 원통 좌표형 로봇과 두산로보틱스의 협동로봇을 활용해 웨이퍼 세정 및 이송 공정 시
[움짤뉴스] AW 2026 질주하는 고중량 AMR…장애물·작업자 인식해 회피
자율주행 물류로봇 전문기업 유진로봇(YUJIN ROBOT)이 ‘AW 2026 (2026 스마트공장·자동화산업전)’에서 고중량 AMR ‘GoCart 1500’이 장애물을 피해 고속 주행하는 모습을 시연했다. 로봇은 최대 2톤의 물류를 적재할 수 있고, 2m/s의 속도로 주행 가능하다. 국제 로봇 안전 기준인 ‘ISO 13
[움짤뉴스] 360° 회전하는 ‘AI 이동식 CCTV’
영신이 삼성동 코엑스(COEX)에서 26일부터 28일까지 열린 ‘2025 AIoT 국제전시회(AIoT Korea)’에서 ‘AI 이동식 CCTV’를 소개했다. 제품은 건설 현장의 안전 관리를 위해 개발됐다. 전·후면에 카메라가 탑재됐고, 360° 회전하며 음영지역을 최소화할 수 있다. 관계자는 “온디바이스 AI(