[움짤뉴스] 흡착·집게 혼합 그리퍼로 안정성 향상
아세테크. RIGHTHAND ROBOTICS의 물류 자동화 솔루션 선보여
![[움짤뉴스] 흡착·집게 혼합 그리퍼로 안정성 향상 - 산업종합저널 전시회](http://pimg3.daara.co.kr/kidd/photo/2025/06/12/thumbs/thumb_520390_1749714707_81.gif)
물류 자동화 시스템 통합(System Integration, SI) 기업인 아세테크가 ‘스마트테크 코리아 2025(Smart Tech Korea 2025, STK 2025)’에서 RIGHTHAND ROBOTICS의 물류 자동화 솔루션을 시연했다.
솔루션은 유니버설 로봇(Universal Robots)의 협동로봇에 RIGHTHAND ROBOTICS의 3D 비전 인식 기술과 그리퍼를 결합했다. 그리퍼는 흡착식과 집게식이 혼합된 형태다. 흡착식 그리퍼로 먼저 물건을 집은 뒤 집게식 그리퍼가 움켜쥐면서 안정성을 향상한다. 사각지대에 있거나 흡착이 어렵게 배치된 물건은 집게식 그리퍼로 위치를 조정한다.
아세테크의 조정근 전무는 “바코드 스캐너를 설치하면 물건을 스캐너의 위치에 맞게 회전하며 스캔 작업을 수행할 수도 있다”라며 “외관 검사 후 분류 작업 기능까지 추가 가능하다”라고 말했다.
한편, STK 2025는 서울 코엑스(COEX)에서 11일부터 13일까지 이어지며 스마트 물류·제조, AI(인공지능), 로봇 등 다양한 산업군의 최신 기술 및 솔루션을 선보인다.
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