IT기술 적용한 협동로봇...다양한 커피 추출 방식 가능
ROBOT WORLD 2022...제조, 음식, 물류 등에 적용되는 협동로봇 선보여
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2022 로보월드(ROBOT WORLD 2022)가 열린 일산 킨텍스(KINTEX)에는 제1전시장에서 다양한 커피 제조 로봇이 전시됐다.
비전 카메라 탑재한 ‘협동로봇’
이번 행사에 참가한 ㈜어노테이션에이아이는 협동로봇에 인공지능(AI) 딥러닝 기술을 접목한 드립 커피 제조 로봇을 선보였다.
이 회사 김제훈 이사는 “커피는 바리스타와 제조법에 따라 맛이 달라진다”면서 “기존 커피 제조 로봇은 오픈 루프(Open Loop)를 통해 정해진 동선으로만 움직인다”고 설명했다.
그러면서 “이 로봇의 경우에는 그리퍼 부근 AI 비전 카메라를 장착, 드립 추출 과정을 분석해 적절한 동선을 제시한다”고 말했다.
또한 김 이사는 커피 관련 로봇 개발 배경에 대해서는 “최근 테크 분야에 투자가 많이 들어오는 곳 중 하나가 푸드업계다”라며 “그 이유는 종업원의 이탈 및 유동성이 잦기 때문”이라고 말했다.
협동로봇, 시스템 응용해 다양한 역할 가능
㈜인아텍 또한 이번 전시회에서 협동로봇을 활용한 커피 로봇을 소개했다.
이 로봇은 모션에 대한 패턴 시스템을 적용해 정해진 루트대로 드립커피를 제조한다. 인아텍 류익상 계장은 “바리스타가 커피를 추출하고 남은 필터 등을 수작업으로 제거하는 불편함을, 다양한 티칭을 적용한 로봇이 해결할 수 있다”고 설명했다.
이처럼 시스템이 적용된 로봇은 커피 제조 시, 주전자 물담기, 원두 운반, 갈린 원두 평탄화 작업, 드립 추출, 뜸들이기까지 진행할 수 있다.
류 계장은 “이번 행사에서 커피 제조 로봇이 많은 관심을 받고 있지만, 이 제품뿐만 아니라 동일한 시스템을 응용한 다른 협동로봇 시리즈도 대리석 운반, 차량 세척, 제조 작업 등이 가능하다”고 말했다.
기사 정정 / 반론
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