기계장비와 로봇의 발, 캐스터(Caster)

로봇과 기계 장비 등이 이동성을 갖기 위해서는 사람의 발과 같은 역할을 하는 ‘바퀴(Caster, 캐스터)’가 필요하다. 로봇이나 산업용 기계마다 각 성질이 다르기 때문에 캐스터는 주로 주문제작한다.

24년간 캐스터만 전문으로 제조해온 (주)오토씨에프티는 26일부터 29일까지 개최하는 ‘2022 로보월드(ROBOTWORLD 2022)’에 참가해 다양한 종류의 캐스터를 전시했다.


로보월드 참가는 처음이라고 밝힌 오토씨에프티 최규일 대표이사는 “기존에는 일반 산업용이나 기계장비용 캐스터를 제조하다 최근에는 자율주행 로봇 캐스터를 개발했다”면서 “전시회에 나온 많은 자율주행 로봇 기업에 우리 캐스터를 납품하고 있다”고 밝혔다.

로봇 등 장비가 매끄럽게 움직이고, 멈추기 위해 캐스터가 중요하다고 강조한 최 대표는 “장비가 전진, 후진을 하고 방향을 전환할 때 떨림이나 흔들림을 방지해주는 기능을 탑재했다”며 “배달이나 소형 로봇보다는 중량이 큰 로봇을 타깃으로 한다”고 했다.

산업용 캐스터와 자율주행 로봇용 캐스터는 설계 단계부터 차이가 있다. 베어링의 구조부터, 정밀도 등까지 모든 부분에서 다른데, 일반 산업용 캐스터보다는 로봇용 캐스터가 더 정밀해야 할 필요가 있다.


최 대표는 “사람이 하는 일을 대신하는 로봇은 24시간 풀가동을 할 수 있기 때문에, 더 정밀하고 견고하게 만들어야 한다”며 “용도에 맞게 구동하고자 할 때 캐스터가 바로 대응을 해줘야만 그 역할을 다할 수 있기 때문에 정밀도가 상당히 중요하다”고 말했다.

한편, 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동 주관한 로보월드는 15개국 200개 사가 700여 부스 규모로 참가해 경기도 고양시 킨텍스(KINTEX) 1전시장에서 로봇 관련 최신 기술과 신제품을 전시했다.