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안전한 자율주행 운행 위한 필수 기능...라이다 센서의 진화

ROBOT WORLD 2022, 내일(29일)까지 진행

자율주행 기반 배달로봇이 실증사업을 통해 점차 발전하고 있다. 특히 안전한 자율주행을 위해 다양한 라이다 센서가 개발되고 있는 추세다.

2022 로보월드(ROBOT WORLD 2022)가 열린 일산 킨텍스(KINTEX) 제1전시장에는 다양한 자율주행 기반 로봇이 전시됐다.

악천후에도 달리는 자율주행 배달 로봇

안전한 자율주행 운행 위한 필수 기능...라이다 센서의 진화 - 산업종합저널 전시회

이번 전시회에서 ㈜에스티피씨는 라이다 센서를 탑재한 자율주행 배달로봇을 소개했다.

이 제품은 당사가 자체 개발한 자율주행 로봇으로, 20kg까지 적재할 수 있으며, 최대 6km 속도로 운행해 2km 내에 있는 소비자들에게 물품이나 음식 배달을 할 수 있다.

특히 악천후에도 운행 가능하다. 이 로봇은 지난 9월 발생한 힌남노 태풍 상황 속에서도 시범 운영을 통해 검증을 완료했다.

에스티피씨 하륜 책임연구원은 “이 모델은 비, 안개 등으로 인해 가시성이 확보되지 않아도 탑재한 라이다 센서를 통해 주변에 레이저를 쏴 물체나 지형을 감지해 움직인다”고 설명했다.

라이다 센서 간섭 문제...주파수 변조 신호로 해결 가능

안전한 자율주행 운행 위한 필수 기능...라이다 센서의 진화 - 산업종합저널 전시회

㈜인포웍스는 이번 행사에서 자율주행 모빌리티를 위한 4D 라이더 센서를 선보였다.

자율주행 모빌리티 차량은 탑재된 라이다 센서를 통해 주변과 충돌을 방지한다. 하지만 빗물로 인한 레이저의 굴절과 태양광의 간섭 문제로 센서 이상이 발생하기도 한다.

이를 해결하기 위해 이 회사는 1550nm의 레이저 센서와 함께 주파수 변조 신호 및 광신호 기능을 적용해 해결했다는 게 회사 측의 설명이다.

인포웍스 관계자는 “현재 이 센서 모듈은 자율주행 차량을 비롯해 로봇, 농기계, 안전분야 등에 적용할 수 있다”고 말했다.
박재영 기자 기자 프로필
박재영 기자
brian@industryjournal.co.kr


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