안전사고 및 공정계획 공유하는 ‘TBM 로봇’

16일 서울 삼성동 코엑스(COEX)에는 대한민국발명특허대전, 상표·디자인권展, 서울국제발명전시회가 통합한 ‘2022 대한민국 지식재산대전’이 개최했다.

전 세계 16개국이 참가하고, 약 300부스 규모로 열린 이번 행사에는 594점의 발명 및 특허 제품이 전시됐다.

그중에서도 기업이 아닌, 개인으로 참가한 박용희 씨는 산업현장 속 안전교육 등의 과정을 수행하는 자율주행 로봇 ‘TBM BLACK BOX’를 선보였다.

TBM(Tool Box Meeting)은 현장 내 작업 시작 전, 근로자에게 위험리스크, 공정계획, 작업 할당 등에 대해 알리는 미팅 자리다. 특히, 현장 관계사는 TBM 활동 일지를 통해 업체명, 작업내용, 금일 출력 인원, TBM 참석자, 주관자, 안전수칙 등의 항목을 작성한다.

하지만, 이 과정들은 단순 일지 서명만으로 진행되는 경우도 많다. 한전kps(주) 소속으로 현장 경험이 많은 그는 “이처럼 관례적으로 서명이 이뤄진다면 안전에 대한 인식 저하가 우려된다”면서 “이를 해결하기 위해 자율주행 기술을 적용한 TBM 로봇을 개발하게 됐다”고 말했다.

이 로봇의 주요 기능은 카메라를 통해 근로자의 안전장구 착용 상태나, 교육장면 녹화, 안전관리자 조종에 의한 현장 패트롤 점검 등을 수행할 수 있다.

또한, 밀폐공간 내 위험 상황이 발생할 경우에는 탑재된 무선 동작감지 센서와 산소농도 측정기를 통해 119 및 관리자에게 자동 통보한다.

박용희 씨는 “최근에는 안전 관련 콘텐츠들이 많이 제작되는 추세”라면서 “이 로봇의 화면 패널을 통해 다양한 안전 교육을 실시할 수 있다”고 말했다.

그러면서 “사실 현장에서 TBM 조회만 잘 이뤄져도 안전사고가 많이 감소할 것”이라며 “현재 이 로봇은 모형이지만, 앞으로 주행 및 라이더 센서 등을 보완해 근로자의 안전의식을 고취시킬 수 있는 스마트 안전관리 로봇으로 거듭날 것”이라고 강조했다.