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자율주행 청소로봇, 인건비 절감·보안구역 청소 활용

'국제청소위생산업전', 사람 관리 필요 없는 자율주행 청소로봇 등장

자율주행 청소로봇, 인건비 절감·보안구역 청소 활용 - 산업종합저널 전시회
자율주행 청소로봇(왼쪽), 도킹 스테이션에 들어간 청소로봇(오른쪽)

‘국제청소위생산업전(CLEAN KOREA 2023, 이하 전시회)’에 ‘자율주행 청소로봇’이 등장해 참관객의 관심을 끌었다.

한국카처(주)의 자율주행 청소로봇은 라이다 센서를 활용해 청소 구역을 맵핑하고 최적의 경로를 찾는다. 회피 알고리즘을 적용해 사람이나 장애물을 마주쳐도 회피 후 경로를 다시 생성한다.

또한, 청소에 필요한 물이 부족하거나 오수가 가득 차면 스스로 ‘도킹 스테이션’으로 이동한다. 도킹 스테이션에서 충전·오수배출·정수공급을 진행하고 다시 청소를 시작한다.

한국카처 관계자는 “청소업계의 ‘자율 주행’은 자율주행차량처럼 고도의 인공지능 기술을 의미하는 것이 아니라, 사람이 필요한지 여부를 따지는 것”이라고 말했다. 기존의 자동 청소로봇은 오수통을 비우거나 충전하려면 사람이 필요했지만, 카처의 로봇은 그럴 필요가 없다는 것다는 것이다.

그는 인건비 절감 효과를 강조했다. “청소 장비는 인건비 절약을 위해 도입하는데, 관리할 사람이 필요하면 의미가 없다”며 “청소 노동자의 자리가 줄어드는 건 슬프지만, 시간 당 2천600여㎡(800평) 정도를 청소해 상당한 인건비를 절감할 수 있다”고 말했다.

관계자는 “첨단 이미지 효과를 기대하는 대기업, 인건비 절감이 필요한 업체, 보안 구역 등에서 활용할 수 있다”고 의의를 밝혔다.

한편, 서울 코엑스에서 진행 중인 이번 전시회는 9일 폐막한다.


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