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원전 작업도 수행 가능한 유압식 로봇팔

전기식 대비 큰 힘과 극한 환경 내구성 장점

원전 작업도 수행 가능한 유압식 로봇팔 - 산업종합저널 전시회
로봇의 회전운동, 제어기판, 유압량 조절, 직선운동을 담당하는 부품(왼쪽부터 차례대로)

마곡동 LG사이언스파크에서 8일까지 열린 ‘SUPERSTART DAY 2023(슈퍼스타트데이)’에 유압 로봇의 기초 부품부터 완성품 제작까지 가능한 스타트업이 참가했다.

‘로봇팔(Robot Arms)’의 모터는 주로 전기식과 유압식이 쓰인다. 그중 유압식 로봇팔은 전기식에 비해 큰 힘을 낼 수 있고, 극한 환경에서도 사용 가능하다는 것이 (주)케이엔알시스템(KNR SYSTMS INC.) 장준석 연구원의 설명이다.

그는 “원자력발전소 같은 경우 전기 신호를 방해하는 환경적 특성이 있는데, 유압은 이에 영향받지 않는다”라며 “원전 해체, 핵 연료봉 수거와 더불어 수중 작업, 고온분사판 청소 등에도 활용 가능하다”라고 덧붙였다.


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