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[ROBOT WORLD] 근로자 안전 높여주는 굴삭기 원격 조종 솔루션

탈부착형 모듈 방식으로 기존 중장비 무인화 가능해

[ROBOT WORLD] 근로자 안전 높여주는 굴삭기 원격 조종 솔루션 - 산업종합저널 전시회
부스에서 재현된 굴삭기 원격조종 시스템

굴삭기를 원격으로 조종할 수 있는 솔루션이 일산 킨텍스에서 열린 ‘2023 로보월드(ROBOT WORLD)’에 등장했다.

굴삭기 원격조종 솔루션은 조종석에 레버 모듈과 페달 모듈, 메인 제어기를 설치한 뒤, 원격조정기를 통해 이뤄진다. 4개의 제품이 1개 세트화돼 전용 캐리어로 운반할 수도 있다.
[ROBOT WORLD] 근로자 안전 높여주는 굴삭기 원격 조종 솔루션 - 산업종합저널 전시회
레버 아래 장착된 레버 모듈(왼쪽), 페달 옆에 부착된 페달 모듈(오른쪽)

원리는 간단하다. 레버 아래에 장착되는 레버 모듈은 물리적으로 레버를 붙잡아 원격조정기의 명령에 따라 당기거나 밀어 올린다. 페달 모듈 역시 페달 옆에 부착돼 페달을 움직인다. 원격조정기의 명령은 메인 제어기에 통신으로 전달되고, 각 모듈로 전파된다. 이러한 구조로 모듈 장착 후에도 유인 작업이 가능하다.

해당 솔루션은 굴삭기에만 국한되지 않는다. 로더, 도저, 페이로더 등 무한궤도 타입의 중장비라면 대부분 설치가 가능하다.

주식회사 헥사휴먼케어(HEXAR) 관계자는 “유압식인 중장비를 무인화하려면 전자식으로 교체해야 해 비용이 많이 들었다”라며 “별도 개조 없이 기존 중장비에 모듈을 탈부착해 사용할 수 있어 경제적”이라고 설명했다.

그는 “최근 60톤(t) 급 기중기에 솔루션을 부착해 시연한 뒤, 모듈을 로더에 바로 옮겨 시연하기도 했다”라며 “볼트 체결 방식으로 5분에서 15분 정도면 빠르고 편하게 장착할 수 있다”라고 밝혔다.

솔루션 개발 계기를 묻자 관계자는 “위험하고 열악한 작업을 원격으로 진행하기에 작업자의 안전을 보장할 수 있다”라며 “재해. 비가시권 등의 2차 피해가 우려되는 환경에서 기계만 투입시켜 또 다른 인명 피해를 줄일 수 있을 것”이라고 답했다.


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