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[ROBOT WORLD] 구난, 군사용으로 활용 위한 ‘험지극복 무인로봇’

4개 플리퍼 구조로 장애물 극복하고, 5kg까지 적재 가능해

[ROBOT WORLD] 구난, 군사용으로 활용 위한 ‘험지극복 무인로봇’ - 산업종합저널 전시회
로봇 살펴보는 참관객

휴머노이드·지능형로보을 개발하는 광운대학교 학생자치단체 로:빛(RO:BIT)이 일산 킨텍스에서 14일까지 열리는 ‘2023 로보월드(ROBOT WORLD)’에 참가해 ‘험지 무인 로봇’을 선보였다.

해당 로봇은 4개의 플리퍼 구조를 적용해 일반적인 로봇이 접근하기 힘든 다양한 형태의 구조물과 지형을 극복할 수 있다. 6축 6자유도를 가진 로봇의 매니퓰레이터(Manipulator)는 최대 5kg의 적재물을 운반할 수 있다.
[ROBOT WORLD] 구난, 군사용으로 활용 위한 ‘험지극복 무인로봇’ - 산업종합저널 전시회
매니퓰레이터 활용해 물 전달하고(왼쪽), 플리퍼를 이용해 계단 극복하는(오른쪽) 로봇 시연의 영상 재현

이러한 로봇의 특징을 활용해 지진·태풍 등 구난이 요구되는 현장에 사람 대신 투입할 수 있다. 로봇은 플리퍼를 이용해 계단과 경사로, 문턱 등을 개척할 수 있고, 매니퓰레이터를 통해 닫혀있는 문을 열 수도 있다. 요 구조자를 발견하면 매니퓰레이터를 통해 적재된 물과 의약품 전달이 가능하다.

광운대 로:빛 소속 학생은 “‘2022 국방로봇경진대회’ 참가를 목적으로 만들었다”라며 “로봇에 총기류를 달아 정찰·전투 등의 군사용 로봇으로도 임무 수행이 가능하다고 보고 후속 개발 중”이라고 설명했다.

그는 “로:빛은 학부생으로 구성돼 로봇 연구와 제작으로 학교 홍보와 로봇 대중화를 위해 힘쓰고 있다”라고 말했다.
김대은 기자
kde125@industryjournal.co.kr


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