자율비행 드론으로 실종자 수색 기술 개발

한국전자통신연구원(ETRI)이 숲과 계곡 등 수색이 까다로운 환경에서도 드론 자율비행 기술로 실종자를 탐지할 수 있는 시스템을 개발했다. 실종자 수색 골든타임 확보에 크게 기여할 것으로 기대를 모으고 있다.

ETRI는 자율주행 로봇에 활용되는 동시 자기위치추정 및 맵핑(SLAM) 기술을 드론에 적용해 GPS가 작동하지 않는 상황에서도 임무를 수행할 수 있도록 설계했다.

현장 실증 시험으로 성능 검증
지난 11월 6일 연구진은 경남경찰청 드론운용팀, 경찰대학, 관련 기업 전문가들과 대전 자운대 솔밭공원에서 다수 드론을 활용한 자율비행 실증 시험을 진행했다. 실제 수색 상황을 재현해 시스템의 적용 가능성을 검토하고 개선 방향을 모색했다.


ETRI가 개발한 드론은 환경을 실시간으로 인식하며 경로를 계획하고, 전자광학(EO)/적외선(IR) 카메라로 촬영한 영상을 이동관제 시스템으로 전송한다. 이 데이터는 딥러닝 기반 추론기를 통해 분석돼 실종자를 실시간으로 탐지하는 데 활용된다.

정교한 3D 환경 재구성 기술
숲과 같은 복잡한 환경을 3차원 포인트 클라우드로 재구성하는 기술도 포함됐다. 이를 통해 실종자의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 시각화된 정보를 제공해 수색 효율을 높였다.


연구진이 개발한 주요 기술로는 ▲ SLAM 기반 자율비행 ▲ 충격에 강한 드론 기체 ▲ 실종자 탐지용 데이터셋 구축 및 인공지능 탐지 기술 ▲ 포인트 클라우드 기반 3D 공간 재구성 등이 있다.

추가 개발 및 산악 수색 활용 확대
경남경찰청 드론운용팀의 피드백을 반영해 시스템을 개선하고, 2027년까지 모든 개발을 완료할 예정이다. 이후 산악 지역 실종자 수색을 위한 시범 사업도 계획 중이다.

다양한 분야로 확장 가능성
ETRI 차지훈 자율비행연구실장은 “다수 드론 자율비행 기술은 실종자의 생존율을 높이고 국민 안전을 강화하는 데 중요한 역할을 할 것”이라며 “공공 안전을 위한 기술 혁신을 계속 이어가겠다”고 밝혔다.

과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행한 연구 기술은 실종자 및 조난자 탐지 외에도 군 정찰, 자연재해 구조, 산림 보호를 위한 불법 활동 감시 등 다양한 공공 안전과 방위 분야에서 활용 가능성이 높을 것으로 전망된다.