산업재해 막는 AI 기반 협업 로봇 기술 개발

한국전자통신연구원(ETRI)이 산업재해 예방을 위해 다중 로봇 협업과 인공지능(AI)을 활용한 이상상황 탐지 기술을 개발했다고 16일 밝혔다. 이 기술은 산업현장의 근로자와 설비 안전을 유지하고, 사고를 예방하는 데 효과적인 대안으로 주목받고 있다.

연구진은 안전순찰로봇과 감독순찰로봇이 상호 협력해 산업현장의 근로자 상태 및 설비 이상을 탐지하는 기술을 개발했다. 기존 로봇이 독립적으로 움직이며 사진을 촬영하는 수준에 머물렀던 것과 달리, 이번 기술은 AI를 적용해 로봇 간 협업이 가능하다.

예를 들어, 한 로봇이 특정 시설 촬영에 실패하면 AI가 이를 인지하고 자동으로 다른 로봇을 보내 정밀 분석과 촬영을 진행한다. 이를 통해 설비 상태 점검과 근로자 안전 모니터링의 정확도가 크게 향상된다.

AI는 영상 데이터를 분석해 근로자의 안전장구 미착용, 쓰러짐 등 이상행동을 탐지하거나 설비의 온도, 압력, 수위 등 정상 상태 여부를 판별한다. 핵심 기술에는 ▲작업자 위험상황 판단 ▲안전장비 착용여부 판별 ▲게이지 판독 등이 포함된다.

특히, 해당 기술은 정유공장, 발전소, 석유화학 등 주기적 점검이 필요한 산업시설에 적합하다. 안전순찰로봇이 현장을 순찰하며 수집한 영상을 AI가 실시간으로 분석해 이상상황을 관제센터에 자동 전송한다. 이를 통해 산업재해 예방과 안전관리 자동화가 가능해진다.

연구진은 다중 에이전트 기술을 개발해 로봇과 CCTV 등 다양한 장치가 협업하도록 했다. 이를 통해 안전장비 확인, 출입금지 구역 감시, 근로자 이상행동 탐지 등 다양한 산업현장 요구사항을 충족할 수 있다.

ETRI는 내년까지 울산의 석유화학공장에서 실증을 통해 기술을 고도화하고, 현장 요구사항을 반영해 상용화에 나설 계획이다. 연구진은 산업안전 모니터링 기업과 시설 보안업체를 대상으로 기술 이전을 추진 중이다.

현재까지 연구진은 SCI급 저널 논문 4편 게재, 국내외 특허 출원 3건, 기술이전 3건의 성과를 거뒀다. AI 기반 이상상황 탐지 기술은 국제 저명 학술지에도 게재되며 기술력을 인정받았다.

ETRI 서범수 필드로보틱스연구실장은 “산업현장에 최적화된 로봇 제어 기술과 데이터 분석 AI를 추가로 개발할 계획”이라고 밝혔다. 최정단 모빌리티로봇본부장도 “이번 기술이 산업재해를 줄이고 안전관리 효율성을 높여 산업 경쟁력 강화에 기여할 것”이라고 강조했다.

ETRI는 인공지능과 로봇 협업 시스템을 통해 산업현장의 휴먼 오류를 극복하고, 실질적인 안전관리 고도화를 목표로 연구를 지속하고 있다. 이번 연구는 과학기술정보통신부의 ‘ETRI 기본사업’의 일환으로 수행됐다.