"산업에서 일상까지, 미래 로봇산업 주도할 ‘K-AI휴머노이드’ 비전 선포

국내 연구기관과 기업, 대학이 손잡고 미래 로봇산업의 주도권 확보를 위한 ‘K-AI휴머노이드’ 개발에 본격 착수했다.

한국기계연구원(원장 류석현)은 22일, 정부출연연구기관과 대학, 민간기업이 참여하는 ‘자율성장 AI휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단’이 대전 본원에서 ‘K-AI휴머노이드 비전 전략 포럼’을 열고, 국내 기술 역량을 결집한 K-AI휴머노이드 개발과 오픈 생태계 구축 계획을 발표했다고 밝혔다.

이번 전략연구단에는 한국전자통신연구원(ETRI), 한국생산기술연구원, KAIST, GIST 등 9개 대학과 미국·유럽의 해외 연구기관이 참여했다. 민간에서는 에이로봇, 라이온로보틱스, LG전자 등이 협력사로 참여하고, 한국로봇산업협회와 한국산업기술시험원도 표준화와 성능평가를 지원한다.

“산업과 일상을 연결하는 휴머노이드 동반자 목표”
전략연구단은 인간 수준 이상의 신체 능력과 범용 작업 지능을 갖춘 K-AI휴머노이드를 개발해, 산업현장과 일상생활에서 인간과 함께하는 동반자로 삼는다는 비전을 세웠다. 이를 위해 운동성과 작업성을 동시에 구현한 휴머노이드 플랫폼을 개발하고, 고도화된 사고와 실시간 운동 제어가 가능한 AI기술을 탑재할 계획이다.

기계연은 인간 수준의 동작성과 감각 능력을 구현하는 구동기·감각기술 개발을, 생기원은 정교한 손동작이 가능한 인핸드 매니퓰레이션 기술을 담당해 휴머노이드의 작업성 향상에 주력한다.

“AI 브레인·자율성장 능력 탑재…대규모 데이터 팩토리 구축”
ETRI는 언어 기반 조작, 인간-로봇 상호작용, 불확실한 환경에서의 임무수행 등을 목표로 ‘자율성장 AI휴머노이드 브레인’을 개발한다. 대뇌·소뇌로 분리된 AI 아키텍처를 적용해, 로봇이 스스로 데이터를 수집하고 지능을 성장시키는 자율성장 구조를 구축할 방침이다.

이를 뒷받침하기 위해 다수의 휴머노이드가 다양한 환경에서 작업하며 대규모 데이터를 수집할 수 있는 ‘휴머노이드 데이터 팩토리’도 조성된다. 팩토리에서 수집된 데이터는 개방형 AI 플랫폼을 통해 외부 연구자들과 공유하고, 이를 기반으로 학습된 AI 모델을 전략연구단이 다시 활용하는 오픈 생태계가 마련된다.

“세계 최고 원천기술로 기업 주도 글로벌 경쟁력 확보”
포럼에서는 UCLA 데니스 홍 교수, 라이온로보틱스 황보제민 대표 등이 휴머노이드 기술의 미래와 상업화 가능성에 대해 발표했다.

박찬훈 전략연구단장은 “AI휴머노이드는 제조업의 게임체인저가 될 뿐 아니라, 향후 자동차·휴대폰 시장을 넘어서는 1가구 1로봇 시대를 이끌 것”이라며 “세계 최고 수준의 핵심 기술을 확보해 기업이 주도하는 글로벌 경쟁력을 갖추도록 최선을 다하겠다”고 말했다.