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[산업 View] 손가락 움직임에서 정밀 조작까지…테솔로, 로봇핸드 기술 선보여

‘2026 로보월드’서 다관절 로봇핸드 전시…25자유도·온디바이스 AI 통합 개발 추진

[산업 View] 손가락 움직임에서 정밀 조작까지…테솔로, 로봇핸드 기술 선보여 - 산업종합저널 FA

테솔로가 경기 고양시 킨텍스에서 열리고 있는 ‘2026 로보월드’에서 다관절 로봇핸드와 그리퍼를 선보였다. 부스에서는 관계자가 장갑형 장치를 착용한 채 손가락을 움직이며 로봇핸드의 동작을 소개했다.

테솔로는 물체를 집는 기능을 넘어 손안에서 자세를 바꾸고 정밀한 조립 작업을 수행하는 기술을 개발하고 있다. 다관절 로봇핸드에 센서와 인공지능(AI)을 결합해 조작 능력을 높이는 것이 목표다.

회사는 산업통상부의 ‘2026년도 로봇산업기술개발사업’에서 ‘온디바이스 AI 기반 고자유도 로봇핸드 및 정밀 조작·조립 제어기술 개발’ 과제의 주관연구개발기관으로 선정됐다.

과제에는 정부지원금 40억 원을 포함해 약 52억 원이 투입된다. 연구 기간은 올해 8월부터 2029년 12월까지이며, 아이언디바이스와 한양대학교, 한국로봇융합연구원이 공동연구개발기관으로 참여한다.

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핵심은 25자유도 인간형 로봇핸드와 멀티모달 센서, 온디바이스 AI를 하나의 시스템으로 통합하는 것이다. 외부 중앙 컴퓨팅 장치에만 의존하지 않고 로봇핸드에서 접촉·환경 정보를 실시간으로 처리해 조작 알고리즘을 구동할 계획이다.

개발 대상에는 불안정하게 잡은 물체를 고쳐 잡는 재파지, 물체 특성과 환경 변화에 대응하는 적응형 파지, 손안에서 물체의 자세를 조절하는 인핸드 매니퓰레이션이 포함된다. 커넥터 체결과 케이블 조작 등 제조·조립 공정에 필요한 작업도 다룬다.

연구팀은 동역학 시뮬레이션과 실제 로봇에서 수집한 데이터를 연계해 AI 학습에 활용할 예정이다. 과제 후반에는 로봇핸드와 온디바이스 AI 플랫폼, 조작 기술을 양팔 상체형 휴머노이드에 통합하고, 제조·조립 환경을 가정한 실증을 통해 성능을 검증할 계획이다.


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