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[ROBOT WORLD]잠수사가 하던 선체 청소, 로봇이 나선다

인명 사고 예방, 파고 높아도 작업 가능

[ROBOT WORLD]잠수사가 하던 선체 청소, 로봇이 나선다 - 산업종합저널 기계

잠수사가 하던 선체·선저 청소를 로봇이 대신한다.

일산 킨텍스에서 11일 개막한 ‘2023 로보월드(2023 ROBOT WORLD, 이하 로보월드)’에 선박용 청소로봇이 등장해 참관객의 관심을 끌었다.

선박에 붙은 수초와 따개비는 정기적으로 제거해야 한다. 직접적인 손상을 유발할 뿐 아니라 연료 효율도 나빠지기 때문이다.

기존엔 선박을 끌어올려 작업하거나 잠수사가 물속에 들어가 제거했다. 선박용 청소로봇은 이를 대신할 수 있다.
[ROBOT WORLD]잠수사가 하던 선체 청소, 로봇이 나선다 - 산업종합저널 기계
선박 청소 로봇

바퀴에 네오디뮴 자석이 들어 있어 배에서 떨어지지 않고 작업할 수 있다. 하부 브러쉬로 도료 손상을 최소화하며 따개비와 수초를 제거한다.

에스엘엠 배태준 사원은 “잠수사가 직접 작업하면 사고 위험이 따르고 파도가 높을 땐 작업을 중단해야 하지만, 청소로봇을 사용하면 인명사고의 위험도 없고 10m 파고까지 작업할 수 있다”라고 의의를 설명했다.

조작을 최대한 단순화한 것도 특징이다. 레이싱 휠로 로봇을 조작하고, 화면에 표시되는 선박 하부 평면도로 청소 상황을 실시간 파악한다. 로봇에 부착된 전후방 카메라로는 청소 전, 후 상태를 비교할 수 있다.

배태준 사원은 “조작 간소화 시스템을 갖춰 고객에 제공한다”면서 “청소 과정에서 발생하는 유독성 선박도료도 필터를 거쳐 정화 후 내보내 해양 오염 우려가 적다”라고 밝혔다.


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