[ROBOT WORLD]로봇이 툴 교체하며 작업 ‘척척’

로봇이 다양한 툴을 스스로 교환하며 작업한다.

일산 킨텍스에서 12일 진행 중인 ‘2023 로보월드(2023 ROBOT WORLD, 이하 로보월드)’에 마그네틱 기반 로봇 자동 툴체인저가 등장해 참관객의 관심을 끌었다.

산업 현장에서 한 대의 로봇으로 다양한 제품을 생산하려면 각각의 역할을 수행하는 ‘툴’을 교환해야 한다. 기존의 자동 툴체인저는 공압식‧기계식 기술을 사용했다. 유압으로 베어링을 맞물려 고정하는 식이다. 따로 유압기를 장착해야 하고 가격도 비싸다.

마그네틱 기반 자동 툴 체인저

유엔디의 자동 툴체인저는 스위칭 마그네틱 기술 기반이다. 박교순 유엔디 수원영업소장은 “전자석과 영구자석의 장점을 결합해 쉬운 탈부착이 가능하도록 했다”라고 설명했다.

로봇이 스스로 툴을 교체하면 활용 분야가 넓어진다. 예를 들어 기존 요리로봇이 이미 만들어진 커피나 요리를 단순히 옮기는 데 그쳤다면, 요리도구를 바꿔가며 다양한 조리를 수행하는 것이다.

산업계 응용도 가능하다. 부품을 용접한 뒤 이동 툴로 바꿔 옮기고, 다시 필요한 툴로 교체하는 식이다.

박교순 수원영업소장은 “툴을 교체해 가며 한 로봇이 다양한 기능을 수행할 수 있다”라고 의의를 밝혔다.

전효재 기자

storyta1@industryjournal.co.kr

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