비정형 야외환경 인식 AI 기술로 ICRA 2025서 세계 2위

한국전자통신연구원(ETRI)이 세계 최고 권위의 로봇 학회인 ICRA 2025에서 열린 ‘Goose 2D 의미론적 분할 챌린지(Goose 2D Semantic Segmentation Challenge)’에서 2위를 차지하며 국내 인공지능 기반 영상 인식 기술의 경쟁력을 입증했다.

이번 챌린지는 산림, 들판, 건설 현장 등 비정형 야외 지형에서 촬영된 2D 영상 데이터를 기반으로, 수풀·돌·나무·땅 등의 객체를 픽셀 단위로 분류하는 인공지능 기술의 성능을 평가하는 자리다. mIoU(mean Intersection over Union) 수치로 성능을 평가하며, 참가자들은 제한된 학습 데이터를 바탕으로 사전 훈련된 모델을 테스트 데이터셋에 적용해 인식 정확도를 겨뤘다.

ETRI 대경권연구본부 모빌리티AI융합연구실 소속 안수용 책임연구원, 김원준 석사후연구원은 ‘모빌리티 AI 그룹’이라는 이름으로 참가해 복잡한 환경에서도 정밀한 객체 분할이 가능한 모델을 구현해냈다. 대회에는 한국, 독일, 대만 등 총 8개 팀이 참가했으며, 1위는 대만 국립청쿵대학교(National Cheng Kung University)가 차지했다.

챌린지 데이터셋은 도시 기반이 아닌 비정형 지형에서 촬영된 영상으로 구성돼, 조도 변화, 불규칙 구조물, 시야 방해물 등 현실적인 조건이 포함돼 있다. 이러한 특성은 필드 로봇의 실제 활용 가능성을 검증하는 데 중요한 평가 기준으로 작용한다.

ETRI의 성과는 단순한 기술 시연을 넘어, 향후 자율주행, 물류, 산업용·재난 대응 로봇 등 다양한 분야에서 시맨틱 인식 기술의 실용화 가능성을 보여준다. 연구진은 비정형 지형에서의 자율주행 고도화를 핵심 연구 과제로 삼고, 강건한 객체 분할 기술 개발을 이어갈 계획이다.

ETRI 대경권연구본부 변우진 본부장은 “세계 최고 수준의 학회에서 기술력을 공식적으로 인정받았다는 점에서 매우 의미 있는 성과”라며 “실질적인 산업 기여로 이어질 수 있도록 현장 기반 연구를 확대하겠다”고 밝혔다.

해당 연구는 과학기술정보통신부의 ‘대경권 지역산업 기반 ICT 융합기술 고도화 지원사업(모빌리티)’의 일환으로 수행됐다.