휴머노이드 12대로 작업 데이터 수집…기계연, AI 학습시설 가동

휴머노이드 로봇을 원격으로 조작해 작업 데이터를 수집하고, 이를 인공지능(AI) 학습과 성능 검증에 활용하는 시설이 한국기계연구원에 구축됐다.


한국기계연구원이 총괄하는 자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단은 한국전자통신연구원(ETRI)과 협력해 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’를 구축하고 3일 개소식을 열었다.

시설은 두 발로 걷고 팔을 사용하는 휴머노이드의 작업 데이터를 생산한다. 현재 휴머노이드 로봇 12대를 운영하고 있으며, 팔·다리의 움직임부터 온몸을 사용하는 작업까지 수집 대상으로 삼는다.

핵심은 원격조작을 통한 작업 데이터 확보다. 사람이 로봇을 조작해 물건을 집거나 옮기는 등의 작업을 수행하면, 이때 발생하는 움직임과 작업 정보를 기록한다. 수집한 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황에 따라 작업하도록 AI를 학습시키는 데 사용한다.

학습과 검증은 반복적으로 진행한다. 수집한 데이터로 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 작업 성능을 확인하고, 검증 과정에서 새로 얻은 데이터를 다시 학습에 활용하는 방식이다. 연구단은 이를 통해 여러 로봇에 적용할 수 있는 AI 모델과 K-휴머노이드 표준 플랫폼의 성능을 높일 계획이다.



개소식에서는 휴머노이드가 냉장고에서 물건을 꺼내거나 세탁물을 다루고 소파를 정리하는 등 일상 작업 데이터를 수집하는 과정을 시연했다. 자동차 내부의 버튼과 레버를 조작하는 작업도 선보였다.

국산 휴머노이드 ‘카이로스(KAIROS)’의 정밀 물체 조작과 전신 움직임 모방도 시연했다. 다만 이번에 공개된 작업 데이터 수집은 사람의 원격조작을 활용하는 방식으로, 로봇이 모든 작업을 자율적으로 수행했다는 의미는 아니다.

연구단은 앞으로 로봇 수와 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 늘릴 예정이다. 기계연은 2027년 말부터 시설을 국내 기업과 대학, 연구기관에 단계적으로 개방할 계획이다.