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[산업 View] 로봇 손으로 캡슐 뽑기…아이엘, 휴머노이드 조종 체험

‘2026 로보월드’서 아이엘봇 Y1 선보여…VR 조종부터 제조공정 실증까지 소개

[산업 View] 로봇 손으로 캡슐 뽑기…아이엘, 휴머노이드 조종 체험 - 산업종합저널 FA

양손에 컨트롤러를 쥔 참가자가 휴머노이드의 팔을 움직여 상자 안의 캡슐을 집으려 한다. 경기 고양시 킨텍스에서 열리고 있는 ‘2026 로보월드’의 아이엘·아이엘로보틱스 공동 부스다. 종이 충전재 사이에 놓인 캡슐을 로봇 손으로 꺼내는 체험이 진행됐다.

아이엘로보틱스는 휴머노이드 ‘아이엘봇(IL BOT) Y1’을 가상현실(VR) 장비로 조종하는 프로그램을 마련했다. 참가자가 로봇의 팔과 손을 직접 움직여 주어진 과제에 도전하는 방식이다. 미리 정해진 동작을 보여주는 공연과 달리 사람의 조작에 따라 로봇이 움직인다.

[산업 View] 로봇 손으로 캡슐 뽑기…아이엘, 휴머노이드 조종 체험 - 산업종합저널 FA

체험 참가자들은 로봇 손을 캡슐 가까이 이동시키고 집는 위치를 조절하며 과제를 수행했다. 단순히 로봇의 움직임을 지켜보는 데서 벗어나 물체에 접근하고 손을 제어하는 과정을 직접 경험할 수 있도록 했다.

관람객을 위한 조종 체험과 별개로 아이엘은 제조 현장에서 휴머노이드와 협동로봇을 활용하기 위한 실증도 추진하고 있다. 자동차 전장 제조 계열사인 아이엘모빌리티의 사출 생산라인을 시험 공간으로 삼아 로봇의 공정 적용 가능성을 검토하는 방식이다.

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아이엘은 공정 진단과 작업 시나리오 설계, 데이터 수집, 학습·검증 등 로봇을 생산현장에 적용하기 위한 기술 개발 과정을 소개했다. 자체 생산라인에서 확보한 실증 경험을 바탕으로 고객사 제조공정까지 적용 범위를 넓힌다는 계획이다.


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