에이딘로보틱스, 수술보조로봇용 스마트 그리퍼·로봇핸드 공개

에이딘로보틱스가 휴머노이드형 수술 보조 로봇에 탑재하는 스마트 그리퍼와 로봇핸드 Gen2를 공개했다.

에이딘로보틱스는 16일 삼성서울병원 일원캠퍼스에서 열린 한국형 ARPA-H 수술보조로봇 연구과제 ‘ORchestra’ 두 번째 공개 시연회에서 두 장치를 선보였다.

스마트 그리퍼와 로봇핸드 Gen2는 레인보우로보틱스의 이동형 양팔 로봇 플랫폼 ‘RB-Y1’에 탑재됐다. 시연은 실제 환자가 없는 모의 수술환경에서 진행됐다.


2지 그리퍼·다지형 로봇핸드 개발
에이딘로보틱스는 RB-Y1의 로봇팔 끝에 장착되는 2지 그리퍼와 다지형 로봇핸드 개발을 맡고 있다.

스마트 그리퍼는 두 손가락으로 수술 도구를 집어 의료진에게 전달하거나 회수하는 장치다. 로봇핸드 Gen2는 여러 손가락을 이용한 고자유도 조작을 목적으로 개발되고 있다.

에이딘로보틱스는 2025년 8월 한국형 ARPA-H 과제의 공동연구개발기관으로 선정됐다. 이후 정밀 그리퍼 모듈과 의료용 로봇핸드를 두 단계로 나눠 개발해 왔다.

시연에서는 스마트 그리퍼가 수술 도구를 집어 전달하는 동작과 숙련 의료진이 로봇을 실시간으로 조종하는 텔레오퍼레이션, 고자유도 로봇핸드 조작이 공개됐다.


RB-Y1 로봇팔 끝에 장착
RB-Y1은 바퀴형 이동장치와 두 개의 로봇팔을 결합한 플랫폼이다. 에이딘로보틱스가 개발한 그리퍼와 로봇핸드는 RB-Y1의 로봇팔 끝에 장착됐다.

수술에 관한 판단과 통제는 의료진이 담당하고 로봇은 도구 전달과 정밀 조작 등 보조 동작을 수행하는 구조다.

회사는 시연과 별도로 스마트 그리퍼와 로봇핸드 Gen2를 직접 살펴볼 수 있는 체험 공간도 운영했다.

김용범 에이딘로보틱스 최고기술책임자(CTO)는 “지난해 과제 선정 당시 목표로 세운 정밀 그리퍼와 의료용 로봇핸드가 실제 수술 시나리오 안에서 어떻게 동작하는지 처음으로 온전히 보여드린 자리”라고 말했다.

에이딘로보틱스는 힘과 촉각을 감지하는 센싱 기술을 로봇 조작 분야로 확대할 계획이라고 밝혔다.

해당 연구는 삼성서울병원이 주관한다. 에이딘로보틱스와 레인보우로보틱스, 하해호, 성균관대학교, 서울대학교, 국립암센터, 전북대학교병원 등이 공동연구개발기관으로 참여하고 있다.