자율주행 넘어 조작까지…뉴빌리티 ‘빌리’ 실물 공개

피지컬 AI 기업 뉴빌리티가 스스로 길을 찾던 로봇에 물건을 집고 옮기는 ‘손’을 더했다. 국내외 150곳이 넘는 현장에서 축적한 자율주행 데이터와 운영 경험을 바탕으로 공간지능을 고도화한 하이브리드 휴머노이드 ‘빌리(Billi)’다. 뉴빌리티는 자율이동에 머물던 로봇의 업무 범위를 제조·물류 현장의 물리적 작업까지 넓히고 올해 하반기 실증에 나선다.


뉴빌리티는 29일 서울 성수동 KT&G 상상플래닛에서 ‘Billi: The First Look’ 미디어 프리뷰를 열고 빌리 실물과 기술 시연을 선보였다.

창립 이후 처음 단독으로 마련한 미디어 행사로, 빌리와 자율주행 로봇 ‘뉴비(Neubi)’, 차세대 폼팩터 ‘뉴트렉(NeuTrek)’ 등이 함께 전시됐다. 엔비디아와 AWS, CJ제일제당 등 협력사 관계자도 참석했다.

엔비디아 이병한 이사는 뉴빌리티가 실제 서비스 환경에 배달 로봇을 배치하며 축적한 운영 경험을 빌리에 적용했다고 평가했다.

이동부터 조작·운반까지 하나의 흐름으로
빌리는 뉴빌리티가 자율이동에서 물리적 작업 수행으로 기술 범위를 확장한 첫 상용 폼팩터다. 공간 구조와 작업 대상을 인식하고 이동 경로와 작업 위치를 판단해 물품 이송·적재와 설비 조작 등을 수행하도록 설계됐다.


강기혁 뉴빌리티 대표는 고객 요구를 분석하는 과정에서 자율주행만으로 업무가 완결되지 않는다는 점을 확인했다고 설명했다. 배달 로봇은 목적지에 도착한 뒤 물건을 전달해야 하며, 순찰 로봇도 정해진 경로를 이동하는 데 그치지 않고 주변 상황을 인지해 임무를 수행해야 한다는 것이다.

뉴빌리티는 국내외 150곳 이상에서 400대 규모의 로봇을 생산·배치해 운영하고 있다. 누적 자율주행 거리는 14만㎞를 넘었다. 강 대표는 현재 운용 규모를 기준으로 연간 약 1억4천500만건의 시간·공간 인지 데이터가 생성된다고 밝혔다.

산업현장의 작업은 공간과 작업 대상의 관계를 파악하고 작업 가능한 위치까지 이동한 뒤 물체를 조작하는 과정으로 구성된다. 빌리는 뉴비 운영 과정에서 축적한 데이터를 활용해 작업 대상과 주변 환경을 인식한다.


회사는 공간을 이해하고 판단하는 공간 로봇 파운데이션 모델(Spatial Robot Foundation Model·RFM)을 개발하고 있다. 한 장소에서 확보한 주행·조작 경험을 다른 환경과 로봇에도 적용할 수 있도록 학습하는 방식이다.

강 대표는 자율주행 과정에서 축적한 공간 인지 경험에 물체 조작 데이터를 결합해 하나의 추론 모델로 발전시키겠다는 구상을 밝혔다.

승강형 상체·로봇팔·모듈형 적재부 결합
빌리는 360도 회전이 가능한 승강형 상체와 정밀 조작용 로봇팔·핸드, 작업에 따라 변경할 수 있는 모듈형 적재부, 바퀴 기반 이동 구조로 구성됐다.

물류·제조 현장에서 물품을 운반할 때는 보행자와 장애물을 인식해 작업 지점까지 이동한다. 물품 높이에 맞춰 상체를 조정한 뒤 물건을 집어 적재하고 다음 지점까지 운반해 지정된 위치에 내려놓는다.

이동 과정에는 사전 정밀지도 없이 주변 환경을 인식해 주행하는 카메라 기반 맵리스 자율주행 기술이 적용됐다. 카메라 영상으로 주변 지도를 만들고 로봇 위치를 파악하는 시각 동시적 위치추정 및 지도작성(V-SLAM) 기술도 활용한다.

뉴빌리티는 작업 대상 인식·조작 기능을 자율주행과 연계해 공간에 대한 이해와 판단이 실제 행동으로 이어지도록 설계했다고 설명했다.


올해 하반기 제조·물류 현장 실증
뉴빌리티는 올해 하반기 제조·물류 환경에서 빌리의 작업 수행 능력과 운영 안정성, 현장 적용 가능성을 검증한다.

초기 개념검증(PoC)은 대형 식음료 제조업체와 물류·유통기업, 대규모 교통복합시설 분야 협력사와 진행할 예정이다.

실증 과정에서 확보한 데이터는 공간 이해와 이동·접근, 물체 인식·조작 성능을 개선하는 데 활용한다. 현장 운영에서 데이터를 축적하고 학습 결과를 다시 로봇에 적용하는 개발 체계를 구축한다는 계획이다.

회사는 자체 개발 통합 플랫폼 NCC(Neubility Control Center)를 기반으로 로봇 운영과 모니터링, 유지보수를 지원한다. 기업의 로봇 도입과 업무 전환을 지원하는 RX(로봇 트랜스포메이션) 솔루션도 빌리의 상용 서비스에 적용할 방침이다.

강 대표는 “로봇이 잘 이동하는 것을 넘어 공간을 이해하고 직접 조작해 하나의 업무를 끝까지 수행할 수 있는 피지컬 AI의 상용화 가능성을 현장에서 증명하고자 한다”며 “오늘이 시작점”이라고 말했다.

뉴빌리티는 덕수궁과 충남대학교병원, 일본 도쿄 등 국내외에서 자율주행 로봇 서비스를 운영하고 있다. 2024년 국내 최초로 실외이동로봇 운행안전인증을 획득했으며, 올해 일본 로봇딜리버리협회 안전기준 적합 심사도 통과했다.

회사에 따르면 로봇 서비스 운영 지역은 2024년 90여 곳에서 올해 국내외 150여 곳으로 늘었다. 누적 로봇 서비스 횟수는 4만4천638회다.