[현장적용사례] 3D 로봇 비전 시스템, 자동차 업계 어셈블리 라인 효율성 향상 방법

[현장적용사례] 3D 로봇 비전 시스템, 자동차 업계 어셈블리 라인 효율성 향상 방법 - 산업종합저널 로봇

Basler의 고객사인 Alsontech는 레이저 이미징 기술과 SmartVision 소프트웨어와 같은 3D 비전 솔루션을 주로 생산하는 중국 내 하이테크 기업이다. 이 회사는 자동차 자동화 분야에서 널리 사용되는 3D 로봇 비전 시스템을 디자인하고 구축한다.

폭스바겐(Volkswagen)은 속도, 정밀도 및 목표로 설정된 결과를 통해 경쟁에서 우위를 확보하기 위해 Alsontech의 3D 로봇 비전 시스템을 적용, 자동차 섀시의 배기관 어셈블리 라인을 자동화했다.

어플리케이션의 경우 사실 빛을 반사하는 오브젝트 표면과 넓은 FOV(Field of View)은 배기관 길이가 약 2m이고 끝 부분이 넓으며 표면에서 빛이 반사된다. 빈 피킹 작업에서 정확한 위치 지정을 위해서는 실시산의 3차원 공간 정보가 필요하다.

로봇 비전 시스템이 설치된 어셈블리 라인은 다양한 유형의 자동차 섀시 작업을 수행할 수 있을 정도로 충분히 유연해야 한다. 게다가 일일 생산량 목표를 충족하기 위해 산업용 로봇 작업에 요구되는 정확도는 99.9%, 3D 비전 위치 지정 시스템에 필요한 정확도는 ±1mm여야 할 정도로 높은 정밀도가 요구된다.

[현장적용사례] 3D 로봇 비전 시스템, 자동차 업계 어셈블리 라인 효율성 향상 방법 - 산업종합저널 로봇
배기관벤드의 3D 클라우드와 Basler ace acA1920-155um 카메라

Alsontech가 개발한 3D 비전 시스템은 첨단 어셈블리 라인에 비전을 적용할 때 나타나는 이같은 주요 문제점을 해결할 수 있었다. 비전 시스템은 두 대의 Basler ace 2.3MP 카메라를 사용했다.

공장 현장에서 3D 비전 시스템은 로봇 암에 장착돼 로봇의 손이 닿을 수 있는 범위 내에서 로봇에 시력을 부여한다. 이 비전 시스템은 Basler ace 산업용 카메라와 라인 레이저 모듈을 사용해 배기관을 검사하고, 이미지 기능으로 맨드릴-벤드(Mandrel-bend)가 포함된 상세 클라우드 이미지를 생성한다. 로봇 암이 배기관을 집어 차량의 섀시에 올바르게 배치할 수 있도록 최적의 고유 좌표를 계산하는 세가지 작업을 수행한다.

3D 로봇 비전 솔루션은 비전 가이드 로봇이 작업실의 제한된 공간에서 문제 없이 작동할 수 있도록 소형 비전 시스템을 갖추는 것이 중요하다. 산업용 작업 로봇은 가장자리 부분을 따라 경로를 정교하게 탐색할 수 있는 정교한 시각적 정보를 통해 정확하고 안정적으로 피킹 작업을 한다.

비전 시스템 디자인의 유연성 덕분에 해당 어플리케이션을 동일한 어셈블리 라인의 다른 자동차 구성 요소에 대해 확장할 수 있다. 자재 취급에 필요한 인력을 줄여 전반적인 생산 비용을 절감한다.

Alsontech의 총책임자인 Miao(Mr. Miao, General Manager of Alsontech)는 현장 적용 사례를 공유한 자료에서 '소형화는 스마트 제조 분야의 지배적인 추세로, 통합 비전 시스템에서 고도화된 견고성을 요구하기 때문에 Alsontech에는 안정적인 소형 비전 구성 요소가 필요하다'라고 설명했다.

그는 '이 프로젝트에서 비전 기능이 탑재된 로봇은 100% 정확도로 4초 안에 산업용 로봇 작업을 완료해야 한다. 비전 시스템 디자인 경험은 비전 가이드 산업용 로봇 작업 설치 작업에서 Basler의 비전 제품이 얼마나 안정적이고 효과적으로 사용할 수 있는지를 보여줬다'라고 덧붙였다. [정리=김지성 기자]


0 / 1000


많이 본 뉴스

[현장적용사례] 정밀 CNC 기계 공장, 알루미늄 인베스트먼트 주조 공정 생산률 80%↑

유타주 오그던 소재 기업 LeanWerks은 균형 잡힌 고객을 확보한 상태다. 몇 년 전 부터 유전 사업이 침체하자 항공우주 및 고속 자동화를 포함한 다양한 산업으로 사업 다각화를 추진하고 있다. 현재 AS9100C 항공우주 표준에 등록된 이 회사 공장은 새로운 산업 내에서 직면하게 될 가공 작업에

[현장적용사례] Merck, 모듈화로 공정 개선

화학 및 제약 산업에서 제품 수명 주기가 나날이 짧아지고 있다. 독일의 과학 기술을 견인하면서 의료, 생명과학, 전자장비 부문에서 맹활약 중인 Merck KGaA는 시스템 구성을 쉽게 생성 및 업데이트하고 실험 단계에서 생산 단계로 신속하게 업스케일링할 수 있는 새로운 솔루션을 모색하고 있었다.

[현장적용사례] 3D 로봇 비전 시스템, 자동차 업계 어셈블리 라인 효율성 향상 방법

Basler의 고객사인 Alsontech는 레이저 이미징 기술과 SmartVision 소프트웨어와 같은 3D 비전 솔루션을 주로 생산하는 중국 내 하이테크 기업이다. 이 회사는 자동차 자동화 분야에서 널리 사용되는 3D 로봇 비전 시스템을 디자인하고 구축한다. 폭스바겐(Volkswagen)은 속도, 정밀도 및

사우디아라비아에 중동 최초의 자동 의약품 배송센터 시설

세계 최고의 모듈식 창고 및 물류 솔루션 제공업체인 쉐퍼시스템즈는 왕국 최대 제약 소매 체인인 나디 메디컬 컴퍼니와 협력해 사우디 최초의 세계 정상급 제약 시스템 구현을 발표했다. 제다 산업지대 중심부에 있는 새로운 시설은 안전하고 신뢰할 수 있는 의약품 유통을 위한 국가의 물류능력과

[현장적용사례] 독일 퓌르트 소재 Interprecise Donath GmbH 기업

볼 베어링이 없는 기계와 변속기는 생각할 수도 없다. 고리 형태의 구조는 롤을 쉽게 움직이게 하며 마찰도 감소시킨다. 물론 이를 제조할 때 마이크로미터 범위 내의 엄밀한 정밀성이 매우 중요하다. 퓌르트에 소재한 Interprecise Donath GmbH 사의 과제다. 이 회사는 기계 및 변속기






산업전시회 일정


미리가보는 전시회