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인투스카이, 국산 AI 반도체 기반 자율비행 드론 실증 성공

악천후 속 장애물 회피 성능 입증… 농업·물류 분야 확장 기대

인투스카이, 국산 AI 반도체 기반 자율비행 드론 실증 성공 - 산업종합저널 장비
농업용 드론 ‘반디 S20’

인공지능(AI) 반도체를 탑재한 국산 자율비행 드론이 악천후 속 시험비행을 성공적으로 마치며 농업 및 물류 분야에서의 활용 가능성을 입증했다.

농업용 드론 제조기업 인투스카이(대표 정선웅)는 지난달 28일과 29일 경기도 안성에서 자율비행 기술을 적용한 농업용 방제 드론 ‘반디 S20’의 시험비행을 진행했다고 17일 밝혔다. 시험은 폭설 등 악천후 속에서도 장애물을 자동으로 탐지하고 회피하는 성능 검증에 초점을 맞췄다.

인투스카이는 정보통신산업진흥원(NIPA)의 ‘AI 반도체 응용 실증 사업’의 일환으로 세종대학교, 디퍼아이와 협력해 국산 AI 반도체를 기반으로 한 장애물 회피 및 객체 탐지 기술을 개발해왔다.

시험비행에 사용된 반디 S20 드론은 디퍼아이가 개발한 국산 AI 반도체를 탑재해 비행 경로 예측 및 장애물 회피 기능을 강화했다. 실시간 객체 탐지와 비행 경로 계산을 통해 작업 효율성과 안전성을 높였으며, 전력 효율 개선과 경량화를 통해 운용시간을 기존 대비 20% 늘리는 성과를 거뒀다.

반디 S20은 원터치 자율비행 시스템을 적용해 번지수 입력만으로 방제 경로를 설정하고 보행자, 나무, 전봇대 등 장애물을 실시간으로 감지해 회피한다. 또한 정밀 계량 모듈을 통해 과부하를 방지하고 자동 비행 및 제어 시스템의 신뢰성을 높였다. 시험 결과, 작업자의 농약 노출 위험 감소와 농업 생산성 향상에 기여할 수 있는 대안으로 평가됐다.

인투스카이, 국산 AI 반도체 기반 자율비행 드론 실증 성공 - 산업종합저널 장비
농업용 방제 드론이 폭설이 내린 논에서 안정적인 자율 비행과 장애물 회피 기능을 선보이며 시험 비행을 하는 모습

인투스카이는 농업용 드론에 이어 내년부터 물류 창고용 재고 조사 드론을 선보일 계획이다. 해당 드론은 SLAM(동시 위치 측정 및 지도 작성) 기술과 AI 객체 인식 기능을 통해 창고 내 자율 비행하며 바코드 스캔으로 실시간 재고 관리를 지원한다. 이는 물류 작업의 효율성을 높이고 기존 시스템의 비효율성을 보완할 수 있을 것으로 예상된다.

정선웅 인투스카이 대표는 “국산 AI 반도체와 결합한 자율비행 드론 기술이 국내 기술력의 가능성을 보여주었다”며, “농업과 물류를 비롯해 소방, 세척, 교육 등 다양한 분야로 기술 활용을 확대해 공공 안전과 산업 효율화에 기여할 것”이라고 밝혔다.
허은철 기자 기자 프로필
허은철 기자
echheo@industryjournal.co.kr


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