AI, 장인의 ‘손 감각’ 배운다… 에이딘로보틱스, 35억 국책과제로 공정 자동화

사람의 정교한 손 감각과 경험에 의존하던 고난도 제조 공정을 인공지능(AI)이 학습해 로봇으로 자동화하는 59억 원 규모의 대규모 국책과제에 로봇 부품 및 솔루션 전문기업 에이딘로보틱스가 합류했다. 힘센싱 기술에 AI를 접목, ‘장인의 손길’을 모사하는 솔루션 개발을 통해 부품사를 넘어 AI 자동화 솔루션 기업으로의 도약을 선언했다.


이 회사는 산업통상자원부 M.AX 프로젝트의 하나로 진행되는 ‘AI 멀티 에이전트 시스템’ 국책과제의 공동 연구기관으로 선정됐다고 15일 밝혔다. 다이캐스팅 공정 지능화를 목표로 하는 이 프로젝트는 정부 지원금 35억 원을 포함, 총 59억 원 규모로 2028년까지 진행된다. 에이딘로보틱스는 공동연구기관으로 참여하며 ㈜코넥, 한국자동차연구원, 한국생산기술연구원, 서강대학교 등이 본 사업에 함께한다.

불규칙한 금형 작업, ‘행동·힘 데이터’ 모사해 자동화
에이딘로보틱스는 프로젝트에서 ‘AI 학습 기반 로봇 자동화 솔루션’ 개발을 맡는다. 특히, 불규칙한 궤적과 고도의 숙련도를 요구해 기존 로봇 자동화가 어려웠던 금형 디버링(찌꺼기 제거) 공정을 자동화하는 데 집중한다.

이를 극복하기 위해 이 기업은 작업자의 행동과 힘 데이터를 AI 생성 모델로 학습시켜 모사하고, 비전 인식과 자사의 초민감 힘제어 기술을 연계해 멀티태스킹이 가능한 자동화 솔루션을 개발한다. 해당 솔루션은 개발 완료 후 실제 제조 현장에 투입돼 실증까지 마칠 예정이다.

앞서 이곳은 자사의 6축 힘·토크 센서 기술을 활용한 표면처리 가공 솔루션 ‘AIRO-One’을 개발했으며, 지난 6월 산업부로부터 ‘AI 팩토리 전문기업’에 선정된 바 있다. 회사 측은 이 과제를 통해 센서 중심의 부품 영역을 넘어 제조 자동화 솔루션으로 사업이 본격 확대되는 전환점이 될 것으로 기대하고 있다.

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “이번 과제를 통해 에이딘이 축적한 힘센싱 기술이 센서 부품을 넘어 제조 자동화 솔루션까지 확산될 것”이라며 “AI를 접목해 현장에서 즉각 체감하고 생산성을 높일 수 있는 최적의 솔루션을 완성하겠다”고 말했다.