협동로봇의 손...물건 키핑하는 다양한 그리퍼

제조업계에서 협동로봇이 활용되면서, 물건을 키핑하는 그리퍼의 역할도 중요해지고 있다.

이에 본지는 최근 일산 킨텍스(KINTEX) 제1전시장에서 열린 2022 로보월드(ROBOT WORLD 2022)에 방문해 그리퍼에 대한 기술 및 동향을 알아봤다.

모듈식 흡착컵으로 제작한 흡착식 그리퍼


이번 행사에 참가한 한국뉴메틱 주식회사는 흡착식 ‘매직그리퍼’를 소개했다.

이 제품은 MC10, MC20, MC23, MC25 시리즈로 구성됐다. 특히 모듈식 흡착컵으로 제작해 분해가 가능하며 각각의 어플리케이션에 맞게 조립할 수 있다.

한국뉴메틱 주식회사 정성훈 팀장은 “개별 수량에 따라 여러개의 그리퍼를 적용할 수 있어, 제품을 들어올릴 시 하나의 그리퍼가 제품을 놓쳐도 다른 그리퍼가 잡고 있어 놓치지 않는다”고 설명했다.

또한 매직그리퍼의 사용성과 설비의 효율성을 위해 협동로봇에 스마트 센서 유닛도 탑재했다. 이 유닛의 특징은 하나의 센서 유닛으로 최대 8개의 매직그리퍼 센싱이 가능하며, 용도에 따라 4가지 진공 설정 모드를 통해 시스템을 최적화 할 수 있다는 게 정 팀장의 설명이다.

정 팀장은 “매직그리퍼가 키핑할 수 있는 중량은 교체하는 그리퍼 크기에 따라 적게는 1kg에서 크게는 15kg까지 들어 올릴 수 있다”고 말했다.

사람 손을 닮은 ‘인간형 로봇 핸드’


사람을 닮은 휴머노이드 로봇 개발이 진화하면서, 협동로봇에 적용되는 그리퍼 또한 진화하고 있다. 이번 전시회에서 주식회사 에이딘로보틱스(AIDIN ROBOTICS)는 인간형 로봇 핸드 ‘에이딘 핸드(AIDIN HAND)’를 선보였다.

이 그리퍼는 사람의 손과 유사한 모양으로 제작해 기존 그리퍼로 할 수 없는 다양한 작업이 가능한 피킹시스템이다.

3가지 자유도를 가진 손가락 디자인은 물건의 형태에 따라 적절한 파지동작을 통해 물건을 키핑할 수 있으며, 손가락 끝에는 힘을 감지하는 센서가 장착돼 과일과 같은 손상이 쉬운 물체를 파손 없이 핸들링 할 수 있다는 게 회사 측의 설명이다.

에이딘로보틱스 정호상 책임연구원은 “현재 이 제품은 인공지능(AI) 알고리즘을 통해 다양한 시스템이 적용되고 있다”면서 “향후 업계 적용 분야로는 제조업에서 세심한 작업 상황이나, 장애인의 의수 등에서 활용할 수 있을 것”이라고 말했다.