이동의 자유화, 로봇 활용도 높이는 지름길

다족형 로봇의 등장으로 바퀴 로봇이 가지고 있는 지형 및 환경에 따른 제약을 극복하고 이동성이 확대됐다.

고양 킨텍스(KINTEX)에서 나흘 간 열리는 ‘2022 로보월드(ROBOTWORLD 2022)’에 네 발과 특수 바퀴를 장착해 활동성을 높인 로봇이 소개됐다.

이제까지의 로봇은 주로 외부 환경의 영향을 적게 받는 실내에서 사용됐다. 점차적으로 다양한 변수가 존재하는 외부 환경에서 사용할 수 있는 로봇의 필요성이 높아졌으며 일반적인 바퀴를 가진 로봇은 이동성의 한계에 부딪혔다.


포유류 보행 구조로 로봇의 이동성 높여
미국 로봇 스타트업 주식회사 고스트로보틱스테크놀로지(Ghost Robotics Technology)는 다족을 통해 고르지 않은 지형에서도 자유롭게 움직일 수 있는 로봇을 소개했다.

고스트로보틱스테크놀로지 홍혜준 매니저는 “4족 보행 로봇은 주로 군수산업에서 사용되며 짐을 옮기거나 임무를 수행하는 역할을 한다”며 경쟁력을 가지고 있는 국방 분야 외에도 다양한 산업에 확대 사용되고 있다고 덧붙였다.

“네 개의 다리는 소프트웨어 스프링 사용으로 보다 정밀하고 정확하게 움직인다”라고 강조한 홍혜준 매니저는 “인공지능 프로그램을 탑재했기 때문에 다리 제어뿐만 아니라 움직인 지형의 구조도 기억해 움직인다”고 했다.

이어 “한국에서 생산하고 있지는 않다”면서도 한국에서의 고스트 로보틱스 사업을 지원할 예정이라고 언급하며 로봇의 이동성을 높인 4족 보행 로봇의 수요가 증가하고 지속적으로 확대될 것이라고 전망했다.


특수한 바퀴 활용, 바퀴 로봇 이동성의 한계 극복
4족 보행뿐만 아니라 특수한 바퀴를 사용해 로봇의 이동성과 활용성을 높인 제품의 수요 역시 증가하고 있다.

주식회사 로아스(ROAS)는 로봇 솔루션을 제공하는 전문 기업으로 ‘2022 로보월드’를 통해 중국과 독일 등 자율이동로봇 업체의 제품을 선보였다.

로아스 관계자는 “국내에서 독점권을 가지고 있어 소비자들이 원하는 솔루션을 제공하고 해외 제품을 판매하다”고 해당 기업을 소개했다.

그는 로아스에서 판매하는 이동성 로봇 중 사람 없이도 임무를 수행할 수 있는 UGV (Unmanned Ground Vehicle, 무인 지상 차량) 에 대해 “실내에서 사용되는 로봇의 경우 라이더를 탑재해 짐을 운반하고 실외의 경우 탐사용으로 사용된다”고 했다.

이어 “교육 현장에서 로봇 교육을 위해도 사용된다”며 미래 로봇 시장과 산업의 확대를 위해 기여하고 있다고 언급했다.