로봇 활용으로 사고 위험도 낮춰

작업자의 안전성을 높인 다양한 형태의 협동로봇이 ‘2022 로보월드 (ROBOTWORLD 2022)’에 전시됐다.

26일부터 29일까지 4일 간 열리는 이번 행사는 산업통상자원부가 주최해 고양시 킨텍스(KINTEX) 2홀과 3홀에서 진행한다.


비접촉 방식으로 작업자 충돌 감소
자동화 시스템과 비접촉 사물감지 프로그램(SAFE SKIN)을 적용해 작업자와의 협업을 가능하게 한 제이엘로보틱스(JL ROBOTICS)가 이번 행사에 참가했다.

협동로봇은 작업자와 동일한 공간을 공유하면서 인간공학적인 작업 조건을 조성하는 로봇이다. 전통적인 산업용 로봇은 서보모터를 활용하기 때문에 속도가 빠르고 이동성의 제약을 받는다. 그러나 협동로봇은 관절을 이용해 움직이기 때문에 작업자와의 충돌 발생 시에도 기본적인 안전성이 보장된다.

협동로봇 내에서도 다양한 형태가 존재한다고 한 제이엘로보틱스 양용민 이사는 “충돌 전 사물을 감지하는 기술이 적용됐다”고 소개하며 기존의 협동로봇은 작업자와 충돌 시에 정지하는 구조가 많다고 설명했다.

전기를 감지해 정지하는 원리를 이용한 자기유도 방식으로 사물을 감지한다며 대상과 접촉 없이도 거리를 인지하고 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다는 것이 양용민 이사의 설명이다.

양 이사는 협동로봇을 사용함으로써 공정과 생산 단계의 효율성을 높이면서도 작업자와의 협력 시 안전을 보장한다는 점에서 수요가 증가하는 추세라고 언급했다.


공정 정밀성을 높여 사고 예방 효과까지
자동차 생산 및 반도체 생산 공정에서 정확한 정도로 너트를 풀고 죄는 단계는 제품의 안정성을 높인다는 측면에서 중요하다.

너트를 조이는 힘이 과하게 가해졌을 때 너트의 파손과 형태 변형이 이뤄지게 되며 반대로 나사가 온전히 조여지지 않았을 경우에는 제품의 일부가 이탈해 큰 사고로 이어질 가능성이 존재하기 때문이다.

이때 너트 러너(Nut runner)를 사용하면 정확하게 계산된 힘을 반복적으로 수행하는 작업에서도 높은 정밀성을 가질 수 있다.

제어 계측 전문회사인 ㈜쎄텍의 강정훈 차장은 “자동차 생산이나 반도체 생산 업체와 같이 너트 조임이 반복적으로 요구되는 산업에서 주로 사용된다”고 말했다.

이어 “로봇 프로그램이 탑재돼 있어 너트 종류의 상관없이 정확성 높은 체결이 가능하다”라고 했으며 “위치 센서와 엔코더를 탑재해 로봇의 이동성을 높였다”고 강조했다. 엔코더(encoder)는 모터 작동 시 방향과 회전 속도 등을 결정하는 융합 센서다.