다양한 업계에서 응용되는 로봇들...최근 기술 동향은?

최근 일산 킨텍스(KINTEX) 제1전시장에서 열린 2022 로보월드(ROBOT WORLD 2022)에는 다양한 로봇 관련 제품이 전시됐다.

이에 본지는 이번 행사에 참가한 기업을 만나 최신 로봇 기술 동향에 대해 물어봤다.

협동로봇 결합한 수송로봇...물류, 공항, 항만 등에서 활용 가능


드라이브텍(주)은 물류용 자율주행 전기차량형 로봇 ‘페브(FAEV)’를 소개했다. 이 제품은 기존 소형 전기차 기술을 비롯해 로봇 및 자율주행 기술을 결합한 친환경 모빌리티 차량이다.

이 차량은 무인수송로봇과 유무인수송로봇으로 구분해 개발했다. 우선 무인수송로봇 모델은 1.5 X 3m 크기에 500kg까지 적재 가능하며, 최고 1.2m/s의 속도를 낼 수 있다.

유무인수송로봇은 1.5 X 1.5m 크기로, 300kg 용량까지 적재할 수 있다. 특히, 최대 속도는 무인상태에서 1.2m/s, 유인상태에서는 최대 25km/h까지 속도 제어가 가능하다.

또한, 차량 끝에 탑재된 협동로봇은 ICT시스템을 적용했으며, 이를 통해 적정량의 무게를 가진 물류를 들어올려, 적재함에 실어 옮길 수 있다는 게 회사 측의 설명이다.

드라이브텍 최명균 매니저는 “이 제품들을 점차 업그레이드 시켜 나갈 것”이라며 “향후 제조현장, 물류센터, 골프장 리조트, 공항 및 항만 등 다양한 곳에서 적용할 수 있을 것”이라고 강조했다.

협동로봇, 좌표 값 기입 등 다양한 제어 시스템 적용


이번 행사에 참가한 ㈜LPK로보틱스 김한빛 주임은 교육용, 제조용 등에서 활용할 수 있는 다양한 협동로봇을 선보였다.

이 회사의 협동로봇은 필요한 좌표 값을 기입 후, 제품을 제조 및 생산할 수 있다. 산업 현장에서는 본드를 반복 도포하는 작업이나, 자재 운반 용도로 활용 가능하다.

또한 교육용 제품은 컴퓨터에서 작업한 디자인을 기반으로 로봇을 통해 표현할 수 있다. 김 주임은 “이 로봇은 연구기관 및 학교에 납품하기 때문에 전문용보다는 생산 품질이 크게 좋지 않지만, 타 제품군과 동일하게 그리퍼, 블록 코딩 등 다양한 시스템을 적용할 수 있다”고 설명했다.

한편, 산업통상자원부가 주최하고, 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원 등이 주관한 이번 전시회는 29일까지 진행한다.